Cortex-M強大的調試和跟蹤CoreSight技術

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作者|更強的黃微信官方賬號|如今，許多Cortex-M處理器都可以如此輕松地進行調試。

有一種基于Arm Cortex-M處理器設備的CoreSight技術。

引入了功能強大的新調試（Debug）和跟蹤（Trace）功能。

讓我們集中討論有關CoreSight中的調試和跟蹤的相關內容。

strong Huang 1調試和跟蹤功能CoreSight的兩個主要功能是調試和跟蹤功能。

1.調試功能對運行中的處理器的控制，使程序的啟動和停止可以逐步查看源代碼和匯編代碼。

在處理器運行時設置斷點。

讀取/寫入存儲器內容和外圍寄存器，以立即對內部和外部FLASH存儲器進行編程跟蹤功能串行線查看器（SWV）提供程序計數(shù)器（PC）采樣，數(shù)據(jù)跟蹤，事件跟蹤和儀器跟蹤信息指令（ETM）跟蹤，這些信息直接流式傳輸?shù)侥鶳C，從而實現(xiàn)歷史序列調試和軟件性能分析和代碼覆蓋率分析了解整體內容的圖片：StrongHuang 2 JTAG JTAG是行業(yè)標準接口，用于在目標處理器上下載和調試程序以及許多其他功能。

它提供了一種連接設備的簡便方法，并且在所有基于Arm處理器的設備上都可用。

JTAG接口可與基于Cortex-M的設備一起使用，以訪問CoreSight調試功能。

1. JTAG歷史記錄JTAG是聯(lián)合測試行動組的縮寫，是IEEE標準1149.1中的通用名稱，稱為標準測試訪問端口和邊界掃描結構。

本標準用于驗證通過設計和測試生產(chǎn)的印刷電路板的功能。

在1990年，JTAG被IEEE 1149.1-1990文件正式標準化。

1994年，添加了補充文檔來描述邊界掃描描述語言（BSDL）。

從那時起，該標準已被全世界的電子公司廣泛采用，邊界掃描幾乎已成為JTAG的代名詞。

---來自Wikipedia的報價。

2. JTAG接口JTAG接口通常是連接到芯片的4/5針接口：TDI（測試數(shù)據(jù)輸入）TDO（測試數(shù)據(jù)輸出）TCK（測試時鐘）TMS（測試模式選擇）TRST（測試）黃3 SWD串行線調試SWD，串行線調試（serial wire debug）模式是標準JTAG接口的替代方法，它僅使用兩個引腳來提供與JTAG相同的調試功能，而不會降低性能，并且引入了通過串行線查看器（SWV）進行數(shù)據(jù)跟蹤功能。

SWD接口引腳包含在JTAG引腳中，允許在標準目標連接器中使用。

引腳包括：TCLK-SWCLK（串行時鐘）TMS-SWDIO（串行數(shù)據(jù)輸入/輸出）TDO-SWO（串行線輸出-SWV使用）關于SWV SWV：串行線查看器，基于Cortex -M3，M4的串行線查看器M7設備可以根據(jù)所需的信息類型或分析以多種方式提供高速數(shù)據(jù)跟蹤信息。

當系統(tǒng)處理器繼續(xù)全速運行時，它將通過SWO引腳進行傳輸。

可以從ITM（儀器跟蹤宏單元）和DWT（數(shù)據(jù)觀察點和跟蹤）單元獲取信息，包括：PC（程序計數(shù)器）采樣事件計數(shù)器，顯示帶有周期統(tǒng)計信息的CPU周期統(tǒng)計信息，異常和中斷執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)-Data閱讀和寫作以進行時序分析。

在我以前的文章“ printf系列教程”中，可以找到用于簡單的printf樣式調試的ITM跟蹤信息，有關更多信息，請參見背景回復[printf系列教程]。

strongstrongHuang 4擴展程序：下載我與您共享的調試器“下載調試接口SWD和JTAG之間的區(qū)別”。

前。

當您選擇下載調試器時，您還可以比較兩者之間的差異。

有許多支持JTAG和SWD模式的下載調試器。

支持流行的工具，例如J-Link，ST-LINK，ULINK，還支持許多特定位置的下載調試器（例如e-Link，GD-Link等）。

SWD模式。

那么，我們應該選擇哪一個呢？＆nbsp;哪個更香？ J-Link支持一個綜合點，但是對于普通個人來說，正品的價格是有壓力的。

有很多版本，可追溯到數(shù)千個版本。

同樣，正版ULINK與J-Link相同，價格為數(shù)千美元。

當然，很多人購買的ULINK和J-Link都是盜版的。

與ULINK和J-Link相比，正版ST-Link的價格非常劃算。